Nuestra página web le ofrece una descarga gratuita de vrep 3.6.2. Este programa fue desarrollado originariamente por com.coppeliarobotics. El programa pertenece al grupo de aplicaciones sobre Desarrollo.
Del desarrollador:
The robot simulator V-REP, with integrated development environment, is based on a distributed control architecture: each object/model can be individually controlled via an embedded script, a plugin, a ROS node, a remote API client, or a custom solution. This makes V-REP very versatile and ideal for multi-robot applications.
Quizás esté interesado en probar otros programas, como QCTools o Firefox Developer Edition, que podrían ser similares a vrep.